Robert J. Wood

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 運動不確実性を考慮した移動物体再構成のための次善視点計画
  視点計画2026/5/1

  移動物体の能動的3次元再構成において、物体の運動不確実性を考慮した次善視点計画フレームワークを提案。ノイズを含む位置計測から物体状態を予測し、予測信念に基づいて視点を評価することで、再構成の完全性を向上させる。

• 水陸両用ロボットの設計・移動・制御：最近の進歩
  水陸両用ロボット2026/2/1

  水陸両用ロボットの移動機構、アクチュエータ技術、センサ制御統合に関する最近の研究をレビューし、課題と今後の方向性をまとめた。

• 非把持マニピュレーションのための分類法とモジュラーツールシステム
  マニピュレーション2025/12/1

  把持以外の操作（押す・こする・削るなど）に必要なエンドエフェクタの特性を分類し、2本指グリッパに装着できるモジュラーツールシステムを提案した論文。

• WiSER-X: 明示的な情報交換なしで無線信号を活用する効率的な分散マルチロボット探索
  群制御2024/12/1

  無線信号のピング交換による相対位置推定のみを用い、地図共有なしで冗長な探索を抑える分散マルチロボット探索アルゴリズムを提案し、シミュレーションと実機実験で有効性を示した。

• 飛翔マイクロロボットの組込み状態推定を評価するハードウェア・イン・ザ・ループ手法
  状態推定2024/11/1

  100mgの羽ばたき型マイクロ飛翔ロボットRoboBeeの飛行軌道を再現するHWIL試験環境を構築し、機載センサによる高度・姿勢推定のための拡張カルマンフィルタを評価した。

• 物理的知能を持つ劣駆動ロボットのための再プログラム可能な動作シーケンス
  劣駆動ロボット2024/9/1

  マルチスタビリティを利用して自由度の動作順序をプログラムし、環境との相互作用で受動的に再プログラムできる劣駆動ロボットを開発した。単一アクチュエータのみで迷路探索や障害物回避を自律的に行う。

• Follow Anything: Open-set detection, tracking, and following in real-time
  2023/8/1
• Cetacean Translation Initiative: a roadmap to deciphering the communication of sperm whales
  2021/4/1
• Scaling down an insect-size microrobot, HAMR-VI into HAMR-Jr
  2020/3/1
• Contact-Implicit Optimization of Locomotion Trajectories for a Quadrupedal Microrobot
  2019/1/1
• Learning from Humans as an I-POMDP
  2012/4/1
• Framing Human-Robot Task Communication as a POMDP
  2012/4/1