Kaushik Jayaram

収録論文 14本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 羽ばたき昆虫サイズ航空ロボットのためのアクチュエータと付属肢における昆虫様分散型固有受容
  センサ統合2026/8/22

  昆虫サイズの羽ばたき飛行ロボットに、駆動アクチュエータとピッチヒンジに組み込む薄膜圧電ポリマーセンサを開発し、ストローク角とピッチ角を正確に計測できることを示した。衝突検出や非同期羽ばたきなどの応用も実証した。

• 機械的知能に関する学際ワークショップ：報告書概要
  機械的知能2026/4/1

  材料・生物・ロボットシステムの構造的特徴が知能を発現する「機械的知能」について、NSF主催のワークショップの成果をまとめた報告書。

• 多層PVDF圧電アクチュエータによるソフトマイクロロボットの性能向上
  ソフトマイクロロボット2025/11/1

  多層PVDF圧電アクチュエータを開発し、層厚と層数の影響をモデルと実験で評価した。共振を利用した平面移動マイクロロボットに統合し、大きな外乱に対するロバストな locomotion を実現した。

• 昆虫スケールの触覚知覚とナビゲーションのための生物模倣ロボ物理アンテナの設計
  触覚2025/7/1

  ゴキブリの触角を模倣し、軽量・低消費電力の多関節柔軟センサCITRASを開発。触覚情報から距離や隙間幅の推定、表面テクスチャの識別を実現した。

• Femtosecond laser fabricated nitinol living hinges for millimeter-sized robots
  2023/10/1
• mCLARI: a shape-morphing insect-scale robot capable of omnidirectional terrain-adaptive locomotion in laterally confined spaces
  2023/10/1
• Geometrically Modulable Gait Design for Quadrupeds
  2023/8/1
• Design of CLARI: A miniature modular origami passive shape-morphing robot
  2023/7/1
• Geometric Mechanics of Contact-Switching Systems
  2023/6/1
• A Population-Level Analysis of Neural Dynamics in Robust Legged Robots
  2023/6/1
• From Data-Fitting to Discovery: Interpreting the Neural Dynamics of Motor Control through Reinforcement Learning
  2023/5/1
• Scaling down an insect-size microrobot, HAMR-VI into HAMR-Jr
  2020/3/1
• Contact-Implicit Optimization of Locomotion Trajectories for a Quadrupedal Microrobot
  2019/1/1
• Effective Locomotion at Multiple Stride Frequencies Using Proprioceptive Feedback on a Legged Microrobot
  2019/1/1