E. Farrell Helbling

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 飛翔マイクロロボットの組込み状態推定を評価するハードウェア・イン・ザ・ループ手法
  状態推定2024/11/1

  100mgの羽ばたき型マイクロ飛翔ロボットRoboBeeの飛行軌道を再現するHWIL試験環境を構築し、機載センサによる高度・姿勢推定のための拡張カルマンフィルタを評価した。

• Scaling down an insect-size microrobot, HAMR-VI into HAMR-Jr
  2020/3/1