Ninad Jadhav

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットによるマッコウクジラとのリアルタイム遠隔追跡と自律計画
  群制御2025/12/1

  自律型無人航空機を用いて、モデルベース強化学習とクジラの潜水モデルを組み合わせ、海上でマッコウクジラとのランデブーをリアルタイムに行うシステムを開発した。

• 分散型ビジョンベースの自律空中野生動物モニタリング
  群制御2025/8/1

  単眼RGBカメラのみを搭載した複数クアッドロータが、中央制御に頼らず分散的に協調・追跡することで、自然環境下の大型動物を低帯域で監視するシステムを提案し、実地実験で有効性を示した。

• WiSER-X: 明示的な情報交換なしで無線信号を活用する効率的な分散マルチロボット探索
  群制御2024/12/1

  無線信号のピング交換による相対位置推定のみを用い、地図共有なしで冗長な探索を抑える分散マルチロボット探索アルゴリズムを提案し、シミュレーションと実機実験で有効性を示した。

• マルチロボットシステムにおけるWiFi-CSIセンシングと方位推定：オープンソースシミュレーションフレームワーク
  sim2real2024/10/1

  WiFiのCSIを用いたロボット間の方位推定を、GazeboとMatlabで再現するオープンソースのシミュレーションフレームワークを提案し、実機実験との一致を検証した。

• Follow Anything: Open-set detection, tracking, and following in real-time
  2023/8/1
• Roofline Model for UAVs: A Bottleneck Analysis Tool for Onboard Compute Characterization of Autonomous Unmanned Aerial Vehicles
  2022/4/1
• Toolbox Release: A WiFi-Based Relative Bearing Sensor for Robotics
  2021/9/1
• A wireless signal-based sensing framework for robotics
  2020/12/1
• Active Rendezvous for Multi-Robot Pose Graph Optimization using Sensing over Wi-Fi
  2019/7/1