Robert Hewitt

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 将来の火星科学ヘリコプターに向けたハイブリッド自律フレームワーク
  飛行自律制御2025/9/1

  火星科学ヘリコプターの自律飛行のため、有限状態機械とビヘイビアツリーを組み合わせた高レベル制御フレームワークを提案し、シミュレーションと実地試験で有効性を検証した。

• 照明条件が厳しい環境における将来の火星ヘリコプターの幾何学支援による視覚ベース自己位置推定
  自己位置推定2025/2/1

  火星ヘリコプターの長距離飛行に向け、大きな照明差に頑健な画像位置合わせモデルGeo-LoFTRを提案し、実軌道マップを用いたシミュレーションで従来手法を上回る自己位置推定精度を示した。

• Data-Efficient Collaborative Decentralized Thermal-Inertial Odometry
  2022/9/1