Dario Pisanti

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 照明条件が厳しい環境における将来の火星ヘリコプターの幾何学支援による視覚ベース自己位置推定
  自己位置推定2025/2/1

  火星ヘリコプターの長距離飛行に向け、大きな照明差に頑健な画像位置合わせモデルGeo-LoFTRを提案し、実軌道マップを用いたシミュレーションで従来手法を上回る自己位置推定精度を示した。