Roland Brockers

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 将来の火星科学ヘリコプターに向けたハイブリッド自律フレームワーク
  飛行自律制御2025/9/1

  火星科学ヘリコプターの自律飛行のため、有限状態機械とビヘイビアツリーを組み合わせた高レベル制御フレームワークを提案し、シミュレーションと実地試験で有効性を検証した。

• 照明条件が厳しい環境における将来の火星ヘリコプターの幾何学支援による視覚ベース自己位置推定
  自己位置推定2025/2/1

  火星ヘリコプターの長距離飛行に向け、大きな照明差に頑健な画像位置合わせモデルGeo-LoFTRを提案し、実軌道マップを用いたシミュレーションで従来手法を上回る自己位置推定精度を示した。

• INSANE: Cross-Domain UAV Data Sets with Increased Number of Sensors for developing Advanced and Novel Estimators
  2022/10/1
• Optimizing Terrain Mapping and Landing Site Detection for Autonomous UAVs
  2022/5/1
• Mid-Air Helicopter Delivery at Mars Using a Jetpack
  2022/3/1
• Multi-Resolution Elevation Mapping and Safe Landing Site Detection with Applications to Planetary Rotorcraft
  2021/11/1
• Range-Visual-Inertial Odometry: Scale Observability Without Excitation
  2021/3/1
• xVIO: A Range-Visual-Inertial Odometry Framework
  2020/10/1
• Long-Duration Fully Autonomous Operation of Rotorcraft Unmanned Aerial Systems for Remote-Sensing Data Acquisition
  2019/8/1
• Disturbance Estimation and Rejection for High-Precision Multirotor Position Control
  2019/8/1
• Long-Duration Autonomy for Small Rotorcraft UAS including Recharging
  2018/10/1