Robert Babuska

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 幾何学的ロボット表面作業のための転移可能な運動スキルの学習
  ロボットスキル学習2026/5/1

  ロボットの表面作業（塗装や溶接など）において、幾何学的な経路計画と実行レベルの専門的動作を分離し、CADモデルと軌道データから速度や姿勢の調整ルールを学習するフレームワークを提案した。

• 行動ラベルから集合へ：訂正フィードバックを用いた模倣学習における行動監督の再考
  模倣学習2025/2/1

  人間の訂正フィードバックを活用し、単一の行動ラベルではなく望ましい行動の集合に対して方策を学習するCLICを提案。正確なデータでは従来手法と同等、ノイズや相対・部分的なフィードバック下で大幅に頑健であることを示した。

• ILeSiA: カメラ入力からのロボット状況認識のインタラクティブ学習
  マニピュレーション2024/9/1

  カメラ画像を潜在空間に圧縮しガウス過程回帰でリスクスコアを推定することで、ロボットが未知の危険状況を検知し、人間がラベル付けして再学習できる手法を提案。

• EAGERx：Sim2realロボット学習のためのグラフベースフレームワーク
  sim2real2024/7/1

  シミュレーションと実機の制御パイプラインを統一し、遅延シミュレーションやドメインランダム化、同期アルゴリズムでsim2realギャップを縮めるフレームワークEAGERxを提案。

• Imitrob: Imitation Learning Dataset for Training and Evaluating 6D Object Pose Estimators
  2022/9/1
• Geometry-Based Grasping of Vine Tomatoes
  2021/3/1
• GEM: Glare or Gloom, I Can Still See You -- End-to-End Multimodal Object Detection
  2021/2/1
• DeepKoCo: Efficient latent planning with a task-relevant Koopman representation
  2020/11/1
• Teaching robots to imitate a human with no on-teacher sensors. What are the key challenges?
  2019/1/1