Gabriela Sejnova

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PRAG: 手続き型アクション生成器
  マニピュレーション2025/7/1

  ロボットの接触を伴う多段階マニピュレーションタスクを、記号検証と物理検証を通して自動生成する手法を提案。最大15アクションの実行可能なタスクを数百万通り生成できる。

• 言語・視覚・行動を結ぶ：ロボットマニピュレーションにおけるマルチモーダルVAE
  マニピュレーション2024/4/1

  マルチモーダルVAEを用いて、視覚と言語からロボットの動作軌道を教師なしで学習する手法を検討し、モデル不変の訓練代替法を提案して性能を最大55%改善した。

• How language of interaction affects the user perception of a robot
  2023/10/1
• Imitrob: Imitation Learning Dataset for Training and Evaluating 6D Object Pose Estimators
  2022/9/1
• myGym: Modular Toolkit for Visuomotor Robotic Tasks
  2020/12/1
• Teaching robots to imitate a human with no on-teacher sensors. What are the key challenges?
  2019/1/1