Bas van der Heijden

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EAGERx：Sim2realロボット学習のためのグラフベースフレームワーク
  sim2real2024/7/1

  シミュレーションと実機の制御パイプラインを統一し、遅延シミュレーションやドメインランダム化、同期アルゴリズムでsim2realギャップを縮めるフレームワークEAGERxを提案。

• DeepKoCo: Efficient latent planning with a task-relevant Koopman representation
  2020/11/1