Hung-Yen Wu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 行動制約付き模倣学習
  模倣学習2025/8/1

  行動制約のある模倣者が、より広い行動空間を持つ専門家から学ぶ新設定ACILを提案し、DTW距離に基づく軌道アライメントで専門家の軌道に沿った代理データを生成するDTWILを開発した。