Rien Quirynen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 車両意思決定と運動計画のための混合整数最適制御解の同変深層学習
  運動計画2024/5/1

  混合整数二次計画問題(MIQP)をニューラルネットワークで高速化する手法を提案し、整数変数を予測して残りをオンラインQPで解く。再帰的置換同変深層集合と実行可能射影器を用い、自動運転の意思決定をリアルタイムで安全に実現する。

• 車両型ロボットの高精度位置決めのための経路計画と運動制御
  経路計画・制御2024/5/1

  RRTと連続曲率ステアリングで参照軌道を生成し、非線形モデル予測制御で車両型ロボットを高精度に位置決めする手法を提案し、駐車シナリオで有効性を検証した。

• Safe multi-agent motion planning under uncertainty for drones using filtered reinforcement learning
  2023/11/1