Rien Quirynen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Path Planning and Motion Control for Accurate Positioning of Car-like Robots
  2024/5/1
• Equivariant Deep Learning of Mixed-Integer Optimal Control Solutions for Vehicle Decision Making and Motion Planning
  2024/5/1
• Safe multi-agent motion planning under uncertainty for drones using filtered reinforcement learning
  2023/11/1