Richie R. Suganda

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Distributed 3D Leader-Follower Formation Control with Field-of-View Safety via Control Barrier Functions
  2026/5/1
• Formation-Aware Adaptive Conformalized Perception for Safe Leader-Follower Multi-Robot Systems
  2026/3/1
• Distributed Perception Aware Safe Leader Follower System via Control Barrier Methods
  2024/9/1