Richard Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• レガシーデータはいつ役立ち始めるのか？クロス構成ロボット学習における創発的転移
  ロボット学習2026/7/1

  ロボットのハードウェア更新時に、旧構成のデモデータが新構成の学習に有効となる条件を、実機実験と理論で明らかにした論文。

• ケーブル吊り下げペイロード輸送のためのマルチクアッドロータ協調制御：障害物認識プランニングとイベント駆動型非線形モデル予測制御
  群制御2025/3/1

  複数のクアッドロータでケーブル吊り下げペイロードを協調輸送するため、A*による大域的経路計画とイベント駆動型NMPCを組み合わせ、イベントカメラとマルチカメラで動的障害物を検出して適応的に回避する手法を提案した論文。