Bohao Fan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Echo: VLAモデル向けの行動とタスク状態信号の結合デノイジング
  VLA2026/10/22

  VLAポリシーに停止・失敗のタスク状態信号を行動チャンクの次元として組み込み、フレーム単位の進捗注釈なしで学習しつつ、信号を行動より速くデノイズして行動生成を導くフレームワーク。