Richard Shi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 混雑環境マニピュレーションのためのモジュール式障害物・空間認識フレームワークMOSAIC
  VLA2026/11/11

  事前学習済みVLAポリシーに、対象物・目的地・障害物のマスク予測と深度による幾何トークン注入、障害物注目の注意監督を組み合わせ、混雑シーンでの衝突を抑えるモジュール式フレームワークを提案した論文。

• 空間思考の連鎖：視覚言語モデルのためのモダリティ非依存の空間接地
  VLA/空間推論2026/8/10

  追加の推論時モジュールを必要とせず、連続的な空間トークンを導入して視覚言語モデルの空間推論能力を向上させる軽量フレームワークを提案した。