Mehrdad Momeni Zadeh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 混雑環境マニピュレーションのためのモジュール式障害物・空間認識フレームワークMOSAIC
  VLA2026/11/11

  事前学習済みVLAポリシーに、対象物・目的地・障害物のマスク予測と深度による幾何トークン注入、障害物注目の注意監督を組み合わせ、混雑シーンでの衝突を抑えるモジュール式フレームワークを提案した論文。