Richard Newcombe
収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
触覚ビデオ生成データセット/模倣学習一人称視点データセットSLAM3D再構成/データセット一人称視点/3Dトラッキング
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ジェスチャーを超えて：手首装着型圧力センサアレイによる全手姿勢と接触力の推定触覚2026/9/15
手首周りのフレキシブルな容量性センサアレイとリカレントネットワークを用いて、手の全関節姿勢と指先の接触力を連続的に推定するウェアラブルシステムを提案し、その有効性を実験で示した。
- E^3C: 3D環境メモリと自己・他者視点の人体ポーズ制御によるビデオ生成ビデオ生成2026/5/25
エージェントの自己中心視点ビデオ生成のための拡散フレームワークで、点群ベースの3Dメモリと自己・他者視点の人体ポーズ制御を組み合わせ、シーン構造と人間の動きを分離して高品質な生成を実現した。
- EgoVerse：世界各地から収集したロボット学習用の自己中心視点人間データセットデータセット/模倣学習2026/4/1
人間の自己中心視点のデモデータを大規模に収集・共有するプラットフォームとデータセットを構築し、人間データからロボットへの転移学習の大規模実験を行った。
- Aria Gen 2 パイロットデータセット一人称視点データセット2025/10/1
最新のAria Gen 2グラスで収録した一人称視点多感覚オープンデータセットを段階的に公開し、日常活動における装着者・環境・相互作用の知覚性能を示す。
- 都市規模での一人称視点視覚慣性SLAMベンチマークSLAM2025/9/1
眼鏡型デバイスで都市中心部を歩行・車移動した長時間の自己中心視点データを収録し、測量器具によるセンチメートル精度の間接的な姿勢注釈を付与した視覚慣性SLAM用データセットとベンチマークを提案。既存手法が夜間歩行や車移動で頑健でないことを示す。
- デジタルツインカタログ：大規模フォトリアリスティック3Dオブジェクトデータセット3D再構成/データセット2025/4/1
2000体の高精細3Dオブジェクトと、DSLRカメラおよびARグラスで撮影した画像列を含む大規模データセットを構築し、3Dデジタルツイン再構成の評価ベンチマークを提供した。
- HOT3D: 一人称マルチビュー動画による3D手・物体トラッキングデータセット一人称視点/3Dトラッキング2024/11/1
MetaのAIグラスとVRヘッドセットで撮影した一人称マルチビュー動画からなる大規模データセットを構築し、3D手追跡・物体姿勢推定・未知物体の3D復元で単一視点手法を大きく上回る性能を示した。