Julian Straub

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• E^3C: 3D環境メモリと自己・他者視点の人体ポーズ制御によるビデオ生成
  ビデオ生成2026/5/25

  エージェントの自己中心視点ビデオ生成のための拡散フレームワークで、点群ベースの3Dメモリと自己・他者視点の人体ポーズ制御を組み合わせ、シーン構造と人間の動きを分離して高品質な生成を実現した。

• Aria Gen 2 パイロットデータセット
  一人称視点データセット2025/10/1

  最新のAria Gen 2グラスで収録した一人称視点多感覚オープンデータセットを段階的に公開し、日常活動における装着者・環境・相互作用の知覚性能を示す。

• Habitat: A Platform for Embodied AI Research
  2019/4/1