James Fort

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoInteract: インタラクション理解と予測のための合成一人称視点ビデオ生成
  一人称視点ビデオ理解2026/5/18

  一人称視点のインタラクション理解・予測タスク向けに、制御可能なシミュレータで合成ビデオと高密度アノテーションを生成し、実データでの性能向上を実証した論文。

• EgoVerse：世界各地から収集したロボット学習用の自己中心視点人間データセット
  データセット/模倣学習2026/4/1

  人間の自己中心視点のデモデータを大規模に収集・共有するプラットフォームとデータセットを構築し、人間データからロボットへの転移学習の大規模実験を行った。

• Aria Gen 2 パイロットデータセット
  一人称視点データセット2025/10/1

  最新のAria Gen 2グラスで収録した一人称視点多感覚オープンデータセットを段階的に公開し、日常活動における装着者・環境・相互作用の知覚性能を示す。

• デジタルツインカタログ：大規模フォトリアリスティック3Dオブジェクトデータセット
  3D再構成/データセット2025/4/1

  2000体の高精細3Dオブジェクトと、DSLRカメラおよびARグラスで撮影した画像列を含む大規模データセットを構築し、3Dデジタルツイン再構成の評価ベンチマークを提供した。