Lingni Ma
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
触覚VLA評価動作キャプチャビデオ生成
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ジェスチャーを超えて：手首装着型圧力センサアレイによる全手姿勢と接触力の推定触覚2026/9/15
手首周りのフレキシブルな容量性センサアレイとリカレントネットワークを用いて、手の全関節姿勢と指先の接触力を連続的に推定するウェアラブルシステムを提案し、その有効性を実験で示した。
- HumanCLAW: 視覚言語モデルは身体を通して行動できるか？VLA評価2026/7/1
視覚言語モデル（VLM）の身体を使った行動能力を評価するフレームワークを提案し、41の屋内シーンで1,218エピソードのベンチマークを構築。最先端のVLMでも成功率は最大16.8%にとどまり、物体認識ではなく身体の自己認識が欠如していることが課題と判明。
- EgoExoMoCap: 分散型エゴ・エクソ人間動作キャプチャ動作キャプチャ2026/7/1
ヘッドマウントデバイスを装着した複数人が、自身と他者の動作を同時に推定する分散型フレームワークを提案。頭部・手首のトラッキングと画像特徴を組み合わせ、ノイズや遮蔽に頑健な動作再構築を実現した。
- E^3C: 3D環境メモリと自己・他者視点の人体ポーズ制御によるビデオ生成ビデオ生成2026/5/25
エージェントの自己中心視点ビデオ生成のための拡散フレームワークで、点群ベースの3Dメモリと自己・他者視点の人体ポーズ制御を組み合わせ、シーン構造と人間の動きを分離して高品質な生成を実現した。
- FoundPose: Unseen Object Pose Estimation with Foundation Features2023/11/1
- Neural Correspondence Field for Object Pose Estimation2022/8/1