Ricardo Garcia

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚言語ロボット操作のための環境横断的な失敗推論データのスケーリング
  VLA2025/12/1

  成功軌道を摂動させて多様な失敗データを自動生成し、VLMで推論トレースを付与した大規模データセットFailCoTを構築。これで訓練した検証モデルGuardianは未知環境での失敗検出性能を向上させ、操作タスクの成功率を高めた。

• Gondola: 汎用ロボット操作のための接地視覚言語プランニング
  VLA2025/6/1

  多視点画像と履歴プランから、対象物と位置のセグメンテーションマスクを伴う次行動プランを生成するLLMベースのモデルを提案し、GemBenchで汎化性能を向上させた。

• 汎化可能な視覚言語ロボットマニピュレーションに向けて：ベンチマークとLLM誘導3Dポリシー
  マニピュレーション2024/10/1

  視覚言語ロボット操作の汎化性能を評価する新ベンチマークGemBenchを提案し、3D情報とLLM・VLMを組み合わせた3D-LOTUS++で新規タスクの最先端性能を達成した。

• PolarNet: 3D Point Clouds for Language-Guided Robotic Manipulation
  2023/9/1
• Robust Visual Sim-to-Real Transfer for Robotic Manipulation
  2023/7/1
• Instruction-driven history-aware policies for robotic manipulations
  2022/9/1
• Learning Obstacle Representations for Neural Motion Planning
  2020/8/1