Jean-Paul Laumond

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A minimum swept-volume metric structure for configuration space
  2022/11/1
• On the mechanical contribution of head stabilization to passive dynamics of anthropometric walkers
  2020/10/1
• Learning Obstacle Representations for Neural Motion Planning
  2020/8/1
• Decidability in Robot Manipulation Planning
  2018/11/1
• Grasping versus Knitting: a Geometric Perspective
  2016/4/1