Rhythm Syed

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SUAVE: マスク拡散による統合映像行動モデル
  VLA2026/10/2

  言語・映像・行動を離散トークンの共有系列で扱うマスク拡散トランスフォーマーを提案し、推論時のマスク選択で世界モデル・ロボット方策・映像行動モデルを単一ネットワークで実現した。

• ロボット政策の訓練と評価のためのインタラクティブ世界シミュレータ
  世界モデル2026/3/1

  一貫性モデルを用いて高速かつ安定なインタラクティブ世界モデルを構築し、ロボット政策の訓練と評価を可能にするフレームワークを提案。世界モデル内で収集したデータで訓練した政策が実世界データと同等の性能を示し、シミュレーションと実世界の性能に強い相関があることを実証。