Revathy Ravuri

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 剛体ペイロードの協調軌道輸送に向けた分散型二層最適化
  群制御2026/10/22

  小型宇宙機群で大型物体を軌道上輸送するため、推力を内側の凸最適化、ペイロードのトルク軌道を外側探索とする分散型二層フレームワークを提案し、厳密な勾配で燃料効率良く解き、故障からの復帰も検証した。

• 魚の鰭条に着想を得た折り紙式小型アクチュエータによる水生ロボットの鰭操作
  ソフトアクチュエータ2024/7/1

  魚の鰭条を模した折り紙・切り紙ベースの電磁腱駆動アクチュエータを開発し、イカ型ロボットの鰭に搭載して遊泳性能を検証した研究。