Simon Watson
収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
歩行マニピュレーション無線電力伝送ソフトアクチュエータ群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 難環境下の脚ロボットのためのリcedingホライズン多接触運動プランナ歩行2026/2/1
狭い通路や大きな隙間など難環境で脚ロボットが多接触運動を計画する手法を提案し、再計画性と接触位置・全身軌道の同時計画を実現した。
- 物体再構成を考慮した移動マニピュレータの全身制御マニピュレーション2025/9/1
物体の未知領域を効率的に観測するため、最も情報量の多い領域にフォーカスポイントを定め、それをカメラ視野内に保つよう全身制御する計算効率の良い手法を提案。
- 中型点検ロボット向け共振誘導結合による無線電力伝送無線電力伝送2024/11/1
中型点検移動ロボット用に、1m先へ100Wを送る軽量コイル式の無線電力伝送システムを開発し、障害物がある状態で109.7W・効率47.14%を達成した。
- 魚の鰭条に着想を得た折り紙式小型アクチュエータによる水生ロボットの鰭操作ソフトアクチュエータ2024/7/1
魚の鰭条を模した折り紙・切り紙ベースの電磁腱駆動アクチュエータを開発し、イカ型ロボットの鰭に搭載して遊泳性能を検証した研究。
- 仮想弾性テザー：閉鎖的な水中環境におけるマルチエージェントナビゲーションの新手法群制御2024/3/1
水中ロボット群の協調制御において、仮想弾性テザー（VET）という概念を導入し、シミュレーションと実機で従来の画像ベースビジュアルサーボイングより頑健なナビゲーションを実現した。
- 完全分散型マルチエージェント水中障害物回避群制御2024/3/1
犬の散歩に着想を得た新しいパラダイムを提案し、完全分散型のマルチエージェント水中ロボットシステムに実装して、障害物の多い環境での協調行動とナビゲーション性能を従来手法より向上させた。
- MIRRAX: A Reconfigurable Robot for Limited Access Environments2022/3/1
- Millimeter-Wave Sensing for Avoidance of High-Risk Ground Conditions for Mobile Robots2022/3/1
- A Review: Challenges and Opportunities for Artificial Intelligence and Robotics in the Offshore Wind Sector2021/12/1