Angus Muir

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 魚の鰭条に着想を得た折り紙式小型アクチュエータによる水生ロボットの鰭操作
  ソフトアクチュエータ2024/7/1

  魚の鰭条を模した折り紙・切り紙ベースの電磁腱駆動アクチュエータを開発し、イカ型ロボットの鰭に搭載して遊泳性能を検証した研究。