Sidhdharth D. Sikka

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 剛体ペイロードの協調軌道輸送に向けた分散型二層最適化
  群制御2026/10/22

  小型宇宙機群で大型物体を軌道上輸送するため、推力を内側の凸最適化、ペイロードのトルク軌道を外側探索とする分散型二層フレームワークを提案し、厳密な勾配で燃料効率良く解き、故障からの復帰も検証した。

• モジュール型宇宙機の分散型故障修復のための応力共有ポリシー
  群制御2026/7/1

  モジュール型宇宙機の構造損傷を、局所情報のみで自律修復する分散型ポリシーを提案。生物の創傷治癒に着想を得て、損傷部へモジュールを集め、形状を回復する。