Xiaofei Xie

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• STCLocker: 自動運転システムのデッドロック回避テスト
  自動運転テスト2025/6/1

  複数の自動運転車が円環状に待機してしまうデッドロック状況を効率的に生成する、時空間コンフリクト誘導型のテスト手法を提案。

• Decictor: Towards Evaluating the Robustness of Decision-Making in Autonomous Driving Systems
  2024/2/1