Renzhen Le

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的遠隔操作における統合手意図デコードのためのウェアラブル多モーダル人機インターフェース
  遠隔操作/生体信号処理2026/9/7

  光学条件が厳しい遠隔操作環境向けに、sEMGセンサとIMUを統合したウェアラブルな多モーダル人機インターフェースを開発し、手の姿勢・ジェスチャ・把持力を同時に高精度でデコードする統一フレームワークを提案した。

• RL-MACRO: マルチモーダル適応型ロボット開頭術のためのサイバネティック閉ループ知能フレームワーク
  手術ロボット/強化学習2026/7/1

  ロボット開頭術において、力覚・音響センサから隠れた温度状態を推定し、強化学習で切削パラメータを適応制御する閉ループ知能フレームワークを提案した。

• ロボット開頭術のための人間由来フレームワーク：マルチモーダル融合と適応軌道調整の統合
  手術ロボティクス2026/7/1

  術前計画と術中実行を統合し、力・音響信号の融合と適応フィルタで硬膜貫通を検出し、軌道を動的補正する閉ループロボット開頭術フレームワークを提案した。