Jiachen Zhu
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
手術ロボット/強化学習手術ロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- RL-MACRO: マルチモーダル適応型ロボット開頭術のためのサイバネティック閉ループ知能フレームワーク手術ロボット/強化学習2026/7/1
ロボット開頭術において、力覚・音響センサから隠れた温度状態を推定し、強化学習で切削パラメータを適応制御する閉ループ知能フレームワークを提案した。
- ロボット開頭術のための人間由来フレームワーク：マルチモーダル融合と適応軌道調整の統合手術ロボティクス2026/7/1
術前計画と術中実行を統合し、力・音響信号の融合と適応フィルタで硬膜貫通を検出し、軌道を動的補正する閉ループロボット開頭術フレームワークを提案した。