Liming Shu

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的遠隔操作における統合手意図デコードのためのウェアラブル多モーダル人機インターフェース
  遠隔操作/生体信号処理2026/9/7

  光学条件が厳しい遠隔操作環境向けに、sEMGセンサとIMUを統合したウェアラブルな多モーダル人機インターフェースを開発し、手の姿勢・ジェスチャ・把持力を同時に高精度でデコードする統一フレームワークを提案した。

• データ中心型ニューロモーターインターフェースによる携帯型ヒューマンマシンインタラクション
  ヒューマンマシンインターフェース2026/8/31

  筋電信号を利用した携帯型のジェスチャー認識インターフェースを開発し、データ中心のアプローチにより小型モデルで高精度な認識を実現した。

• RL-MACRO: マルチモーダル適応型ロボット開頭術のためのサイバネティック閉ループ知能フレームワーク
  手術ロボット/強化学習2026/7/1

  ロボット開頭術において、力覚・音響センサから隠れた温度状態を推定し、強化学習で切削パラメータを適応制御する閉ループ知能フレームワークを提案した。

• ロボット開頭術のための人間由来フレームワーク：マルチモーダル融合と適応軌道調整の統合
  手術ロボティクス2026/7/1

  術前計画と術中実行を統合し、力・音響信号の融合と適応フィルタで硬膜貫通を検出し、軌道を動的補正する閉ループロボット開頭術フレームワークを提案した。

• 全方位飛行ロボットのための6自由度ハンドベース遠隔操作
  遠隔操作2025/6/1

  肩と手のモーショントラッキングとデータグローブを使い、4つの操作モードで全方位ドローンの6自由度を直感的に遠隔操作するシステムを提案し、バルブ回し作業で実証した。