Chao Sun
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA手術ロボット/強化学習V2X/自動運転走行可能領域認識/マルチモーダル融合協調知覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- GRAVA: 自動運転のための接地推論から行動への表現と学習VLA2026/9/14
自動運転VLAモデルにおいて、推論を物理的な場面証拠に接地させ、実行可能な行動と結びつけるGRAフレームワークを提案し、NAVSIMベンチマークで最先端性能を達成した。
- RL-MACRO: マルチモーダル適応型ロボット開頭術のためのサイバネティック閉ループ知能フレームワーク手術ロボット/強化学習2026/7/1
ロボット開頭術において、力覚・音響センサから隠れた温度状態を推定し、強化学習で切削パラメータを適応制御する閉ループ知能フレームワークを提案した。
- 計画に従う：エンドツーエンドV2X運転のための適応型マルチエージェント融合V2X/自動運転2026/7/1
V2X環境での自動運転において、計画タスクを直接最適化するエンドツーエンドの協調運転システムを提案。時空間特徴の圧縮と適応的融合により、閉ループ評価で既存手法を上回る性能を達成した。
- 3DTTNet: マルチモーダル融合によるオフロード環境向け3D走行可能地形モデリング走行可能領域認識/マルチモーダル融合2024/12/1
LiDAR点群と単眼画像を融合し、オフロード環境の走行可能領域を3Dセマンティックシーン補完で推定する手法を提案。車両の障害物跨ぎ条件を考慮した4段階の走行コストラベルと新データセットRELLIS-OCCを導入し、シーン補完IoUを42%改善した。
- 時間的文脈を活用した車両・インフラ協調知覚の強化協調知覚2024/8/1
路側センサと車載センサの協調による3D物体検出において、時間的文脈を活用したクエリ伝送と融合、通信途絶時の復元機構を提案し、限られた通信帯域下でも高精度な知覚を実現した。