Bin Wu
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
世界モデル群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- PAIWorld: ロボット操作のための3D整合性を持つ世界基盤モデル世界モデル2026/6/1
複数視点の3D整合性を保つ世界基盤モデルを提案し、ロボット操作のための予測と計画を改善した。
- マルチロボット協調のためのロボット学習の最新動向：包括的サーベイ群制御2024/8/1
マルチロボット協調におけるロボット学習手法を網羅的に調査し、生物に着想を得た手法の長所・短所と技術課題、実応用への統合の展望を統計的に整理したサーベイ。
- 分散型マルチロボット制御のための深層強化学習：DQNによるロバスト性と情報統合へのアプローチ群制御2024/8/1
各ロボットが局所観測のみで独立に意思決定する分散制御器をDQNで設計し、共有学習機構により協調効率と動的環境への適応性を高める手法を提案・シミュレーションで検証した。