Rendong Ying

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SSMG-Nav: セマンティックスケルトンメモリグラフによる生涯物体ナビゲーションの強化
  ナビゲーション2026/3/1

  過去の観測をトポロジカルなキーポイントで整理した永続メモリグラフを構築し、VLMと長期計画を組み合わせて物体探索の効率を高めるナビゲーションフレームワークを提案した。

• オープンワールドにおけるロバストな深度推定と視覚オドメトリのためのオンライン適応手法
  視覚オドメトリ2025/4/1

  単眼視覚オドメトリと深度推定をオンラインで自己教師あり適応させ、未知環境でもロバストに動作するシステムを提案。

• 複雑未知環境の探索のための骨格トポロジカルプランナ
  探索計画2024/12/1

  観測環境の骨格トポロジカルグラフを逐次生成し、有限状態機械で被覆経路を計画することで、往復動作を抑えつつ計算負荷を低減する探索フレームワークを提案した。

• Loop Closure Detection Based on Object-level Spatial Layout and Semantic Consistency
  2023/4/1
• A life-long SLAM approach using adaptable local maps based on rasterized LIDAR images
  2021/7/1
• 6-DOF Feature based LIDAR SLAM using ORB Features from Rasterized Images of 3D LIDAR Point Cloud
  2021/3/1