Dexin Duan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オープンワールドにおけるロバストな深度推定と視覚オドメトリのためのオンライン適応手法
  視覚オドメトリ2025/4/1

  単眼視覚オドメトリと深度推定をオンラインで自己教師あり適応させ、未知環境でもロバストに動作するシステムを提案。