Lantao Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SSMG-Nav: Enhancing Lifelong Object Navigation with Semantic Skeleton Memory Graph
  2026/3/1
• A Skeleton-Based Topological Planner for Exploration in Complex Unknown Environments
  2024/12/1