Renbiao Jin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• E2E-Fly: エンドツーエンドクアッドローター自律飛行のための統合トレーニングから展開までのシステム
  ドローン制御2026/4/1

  シミュレーションから実機へのゼロショット転送を可能にする、差動可能物理学習と強化学習を統合したクアッドローター自律飛行のための包括的なフレームワークを提案する。

• Swooper: シンプルなグリッパーによる高速空中把持の学習
  空中把持/強化学習2026/3/1

  深層強化学習を用いて、高速飛行と能動的なグリッパー制御を単一のニューラルネットワークポリシーで統合し、ゼロショットで実機に展開して高い把持成功率を達成した。