Xinze Niu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間の一人称視点動画から異なる身体性を超えた視覚表現を学習するEgo-CEVR
  VLA2026/10/27

  人間の一人称視点動画で大域的なタスク理解を、ロボットの手首観測と行動教師で細粒度の操作を別々に学習し、両表現を行動ポリシーに統合する枠組みを提案した。

• ベクトル場拡張によるビジョンベースドローンレースの微分可能ポリシー学習
  ドローンレース/強化学習2026/3/1

  ドローンレース向けに、微分可能な損失とベクトル場を組み合わせた新しい学習フレームワークDiffRacingを提案し、シミュレーションと実機で高いサンプル効率と堅牢な飛行性能を実証した。

• Swooper: シンプルなグリッパーによる高速空中把持の学習
  空中把持/強化学習2026/3/1

  深層強化学習を用いて、高速飛行と能動的なグリッパー制御を単一のニューラルネットワークポリシーで統合し、ゼロショットで実機に展開して高い把持成功率を達成した。