René van de Molengraft

Eindhoven University of Technology

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ベイズ推論を用いた精密農業におけるセマンティックSLAM
  セマンティックSLAM2026/9/17

  農業ロボット向けに、物体の意味情報をベイズ推論で更新しながらグラフ最適化SLAMと統合するリアルタイム世界モデリングを構築し、SpotとYOLOv8nで400株以上のマッピングを実証した。

• 四足歩行ロボットによる機械的精密除草
  歩行ロボット2026/9/17

  除草剤を使わずに、四足歩行ロボットにカスタム除草ツールを取り付け、脚を動かしてビットを制御し自律的に除草するシステムを開発した。

• 移動ロボットの地図構築のための行動認識型能動的安全探索
  探索2025/3/1

  未知環境を探索する移動ロボット向けに、視点での行動可能情報を活用して冗長な最終区間の移動を防ぎ、探索終了判定も行う先制的再計画戦略を提案した論文。

• 適応的二重ヘッドウェイ単輪姿勢制御と運動予測による最適サンプリングベースフィードバック運動計画
  運動計画2024/12/1

  単輪ロボットの姿勢制御に前方ヘッドウェイ点と目標後方テールウェイ点を導入し、閉ループ運動の凸フィードバック予測境界を導出して、障害物回避の最適サンプリング運動計画に応用した研究。

• SDS++: 自動運転のためのオンライン状況認識走行可能空間推定
  自動運転2024/6/1

  自動運転向けに、多様なデータを統合してリアルタイムで走行可能空間を推定するSDS++を提案し、実車データとMPCプランナで有効性を検証した。

• 自動運転における予測ホライズン要件：安全性・快適性・効率性の最適化
  自動運転2024/2/1

  自動運転車の性能に対する予測ホライズンの影響をシミュレーションで調べ、安全性・効率性・快適性の各基準を満たす最小および最適な予測ホライズンを提案した。

• Robustness Benchmark of Road User Trajectory Prediction Models for Automated Driving
  2023/4/1
• Scenario-based Evaluation of Prediction Models for Automated Vehicles
  2022/10/1