Manuel Muñoz Sánchez

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SDS++: 自動運転のためのオンライン状況認識走行可能空間推定
  自動運転2024/6/1

  自動運転向けに、多様なデータを統合してリアルタイムで走行可能空間を推定するSDS++を提案し、実車データとMPCプランナで有効性を検証した。

• 自動運転における予測ホライズン要件：安全性・快適性・効率性の最適化
  自動運転2024/2/1

  自動運転車の性能に対する予測ホライズンの影響をシミュレーションで調べ、安全性・効率性・快適性の各基準を満たす最小および最適な予測ホライズンを提案した。

• Scenario Extraction from a Large Real-World Dataset for the Assessment of Automated Vehicles
  2023/6/1
• Robustness Benchmark of Road User Trajectory Prediction Models for Automated Driving
  2023/4/1
• Scenario-based Evaluation of Prediction Models for Automated Vehicles
  2022/10/1