Duarte Antunes

Eindhoven University of Technology

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ベイズ推論を用いた精密農業におけるセマンティックSLAM
  セマンティックSLAM2026/9/17

  農業ロボット向けに、物体の意味情報をベイズ推論で更新しながらグラフ最適化SLAMと統合するリアルタイム世界モデリングを構築し、SpotとYOLOv8nで400株以上のマッピングを実証した。

• 四足歩行ロボットによる機械的精密除草
  歩行ロボット2026/9/17

  除草剤を使わずに、四足歩行ロボットにカスタム除草ツールを取り付け、脚を動かしてビットを制御し自律的に除草するシステムを開発した。