Aykut İşleyen

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 移動ロボットの地図構築のための行動認識型能動的安全探索
  探索2025/3/1

  未知環境を探索する移動ロボット向けに、視点での行動可能情報を活用して冗長な最終区間の移動を防ぎ、探索終了判定も行う先制的再計画戦略を提案した論文。

• 適応的二重ヘッドウェイ単輪姿勢制御と運動予測による最適サンプリングベースフィードバック運動計画
  運動計画2024/12/1

  単輪ロボットの姿勢制御に前方ヘッドウェイ点と目標後方テールウェイ点を導入し、閉ループ運動の凸フィードバック予測境界を導出して、障害物回避の最適サンプリング運動計画に応用した研究。

• Total Turning and Motion Range Prediction for Safe Unicycle Control
  2023/11/1
• Adaptive Headway Motion Control and Motion Prediction for Safe Unicycle Motion Design
  2023/4/1
• Feedback Motion Prediction for Safe Unicycle Robot Navigation
  2022/9/1
• From Low to High Order Motion Planners: Safe Robot Navigation using Motion Prediction and Reference Governor
  2022/2/1