Robin Smit

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SDS++: Online Situation-Aware Drivable Space Estimation for Automated Driving
  2024/6/1
• Prediction Horizon Requirements for Automated Driving: Optimizing Safety, Comfort, and Efficiency
  2024/2/1
• Informed sampling-based trajectory planner for automated driving in dynamic urban environments
  2022/10/1