Ren Fang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PolyMorphWBC：腕形態を問わず到達範囲を拡張する四脚移動マニピュレーションのためのエンドエフェクタ軌道からの全身制御
  全身制御2026/11/11

  エンドエフェクタ軌道のみを指令として、腕と台車の協調動作を生成する階層型制御器を提案し、4種類の6自由度腕形態や固定ベース到達範囲外の軌道にも対応できることを示した論文。