Rebecca Stower
収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ビヘイビアツリーHRI
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ロボティクスにおけるビヘイビアツリーのための支援プログラミングインターフェースの設計と評価ビヘイビアツリー2026/2/1
AIアシスタント(LLM・プランニング・遺伝的プログラミング・ベイズ最適化)とドラッグ&ドロップエディタを組み合わせたビヘイビアツリー作成GUI「BETR-GUI」を提案し、60名のユーザー研究でその有効性を検証した。
- 感情表現豊かなロボット:子供のロボットに対する行動への影響HRI2025/9/1
人型ロボットが喜びや悲しみを体や顔で表現する度合いを変え、子供との協力ゲームでの行動を調べた。子供はロボットの感情に合わせた行動をとったが、表現度が高いほど同調が増えるわけではなかった。
- A Systematic Review on Reproducibility in Child-Robot Interaction2023/9/1
- Happily Error After: Framework Development and User Study for Correcting Robot Perception Errors in Virtual Reality2023/6/1
- What you see is (not) what you get: A VR Framework for Correcting Robot Errors2023/1/1
- A Robot by Any Other Frame: Framing and Behaviour Influence Mind Perception in Virtual but not Real-World Environments2020/4/1
- MobiAxis: An Embodied Learning Task for Teaching Multiplication with a Social Robot2020/4/1