Elisabetta Zibetti

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットの表現力を形作る：身体化されたロボット動作を創出するデザインツールの役割
  デザイン・表現2026/2/1

  ロボットアームの表現力豊かな動きを設計するための、ダンスの分析枠組みと手動リモコン・アニメーションソフトを組み合わせた教育手法を提案し、その有効性を質的に分析した。

• 感情表現豊かなロボット：子供のロボットに対する行動への影響
  HRI2025/9/1

  人型ロボットが喜びや悲しみを体や顔で表現する度合いを変え、子供との協力ゲームでの行動を調べた。子供はロボットの感情に合わせた行動をとったが、表現度が高いほど同調が増えるわけではなかった。

• ロボットは信頼と依存について何を教えてくれるのか：社会科学とソーシャルロボティクスの学際的対話
  HRI/信頼2025/7/1

  社会科学とソーシャルロボティクスの知見を統合し、人間とロボットの関係における信頼の概念をより学際的で適応可能な枠組みで捉える必要性を論じた。

• Trust as indicator of robot functional and social acceptance. An experimental study on user conformation to the iCub's answers
  2015/10/1
• Towards engagement models that consider individual factors in HRI: on the relation of extroversion and negative attitude towards robots to gaze and speech during a human-robot assembly task
  2015/8/1