Rebecca Friesen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Ego2Contact：一人称視点の人間動画から触覚を予測し接触の多いロボット操作に活用
  触覚2026/10/16

  人間の一人称視点RGB動画から両手の触覚場を予測するモデルを学習し、解剖学的対応付けでロボットの触覚レイアウトに適応させ、シミュレーションと実機の操作ポリシーに触覚入力を供給した研究。