Raymond Mooney

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間とロボットの協調マニピュレーションのための混合主導対話
  マニピュレーション2025/8/1

  自然言語による混合主導の対話を通じて、人間とロボットが協力してタスクを遂行するシステムMICoBotを提案し、実機実験で有効性を示した。

• 自然言語でSim2Realギャップを埋める
  sim2real2024/5/1

  画像の自然言語記述をドメイン間の共通信号として用い、シミュレータと実機の視覚的差異を埋めることで、画像条件付きロボット方策のSim2Real転移を改善する手法を提案した。

• ロボット言語グラウンディングのサーベイ：記号と埋め込みのトレードオフ
  言語グラウンディング2024/5/1

  言語とロボット行動の対応付け手法を、手動定義の記号表現と高次元埋め込みの両極から整理し、利点と課題、今後の方向性を論じたサーベイ。

• ロボットとの対話：SLIVARコミュニティの参加と研究を広げるための提案
  音声対話2024/4/1

  ロボットとの音声対話研究の近年の動向をまとめ、教育・ベンチマーク・言語モデリングの3つの提案を示したホワイトペーパー。

• Interaction and Autonomy in RoboCup@Home and Building-Wide Intelligence
  2018/10/1