Adeline Foote

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自然言語でSim2Realギャップを埋める
  sim2real2024/5/1

  画像の自然言語記述をドメイン間の共通信号として用い、シミュレータと実機の視覚的差異を埋めることで、画像条件付きロボット方策のSim2Real転移を改善する手法を提案した。